Беспилотная «Ласточка» начала проходить испытания на Московском центральном кольце. Это первый в России поезд с системой автоматизации четвертого уровня, при которой постоянное присутствие машиниста в кабине уже не требуется.

Технологию разработали специалисты Научно-исследовательского и проектно-конструкторского института информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте (НИИАС). Во время тестов специалисты проверяют, насколько система готова самостоятельно управлять поездом и реагировать на препятствия на пути.

Как работает беспилотная «Ласточка»

Четвертый уровень автоматизации означает, что поезд может выполнять основные операции без человека в кабине. Система самостоятельно управляет движением и торможением, а также открывает и закрывает двери на станциях.

При этом полностью без людей железная дорога пока не остается.

За поездом следит машинист-оператор из диспетчерского центра. Он подключается к управлению только в случае нештатной ситуации. При необходимости оператор может дистанционно остановить состав, открыть или закрыть двери, изменить настройки климатической системы и управлять токоприемником.

По словам заместителя генерального директора Петербургского филиала НИИАС Сергея Кудряшова, один оператор сможет контролировать сразу до четырех поездов.

Это одно из главных отличий новой системы от привычного формата работы машиниста: человеку не обязательно находиться непосредственно в кабине каждого состава.

На МЦК уже ездят автоматические «Ласточки»

Испытания четвертого уровня автоматизации стали следующим этапом после запуска поездов с системой третьего уровня.

Такие «Ласточки» работают на МЦК с августа 2024 года. Поезд уже способен самостоятельно выполнять значительную часть операций, однако в кабине все равно находится машинист.

Он контролирует работу автоматики и отвечает за открытие и закрытие дверей на станциях.

Новая система должна убрать необходимость постоянного присутствия человека в кабине. При этом контроль со стороны оператора сохраняется.

Поезд сможет сам замечать препятствия

Одной из самых интересных частей проекта стало техническое зрение.

Система должна распознавать препятствия на железнодорожных путях и передавать информацию бортовой автоматике. Если возникает опасность, поезд сможет самостоятельно начать торможение.

Разработчики утверждают, что система полностью создана в России. По словам Кудряшова, подобная функция отсутствует у ряда зарубежных беспилотных железнодорожных решений.

Во время испытаний специалисты отдельно сравнивали реакцию автоматики и человека. Участникам тестов в случайном порядке показывали дорожные знаки и различные препятствия, после чего сравнивали скорость их распознавания.

По утверждению разработчиков, беспилотная система справлялась с этой задачей быстрее человека.

Беспилотные поезда смогут работать не только на МЦК

Несмотря на то что сейчас технологию испытывают на «Ласточке», разработчики не привязывают ее к конкретной модели поезда.

В НИИАС заявляют, что комплекс можно устанавливать и на другие составы. Это потенциально позволяет использовать разработку для дальнейшей автоматизации пассажирского железнодорожного транспорта.

При этом проект отличается от многих существующих беспилотных транспортных систем тем, что создается для работы на открытой железнодорожной инфраструктуре.

Это существенно сложнее, чем автоматизация поездов в полностью изолированной системе. На обычной железной дороге необходимо учитывать множество факторов: другие составы, препятствия на путях, состояние инфраструктуры и различные нештатные ситуации.

Что будет с машинистами

Запуск поездов четвертого уровня не означает, что специалисты полностью исчезнут из системы.

Вместо машиниста непосредственно в кабине появляется оператор, который контролирует сразу несколько составов из диспетчерского центра. Такой подход позволяет сохранить человеческий контроль, но одновременно сократить количество сотрудников, необходимых для постоянного управления каждым поездом.

Если испытания пройдут успешно, подобная схема может стать одним из вариантов дальнейшего развития автоматизированного железнодорожного транспорта в России.

Пока беспилотная «Ласточка» находится именно на этапе испытаний. До полноценной эксплуатации технологии предстоит проверить ее работу в максимально широком наборе реальных ситуаций.